作業七

B94611034 張延瑋
延瑋的部落格

本人(4/19)有上課

rho=[14, 19, 9] a=14
theta=[0, 0, 0]
td=[0.2, 0.5, 0.3]
tdd=[0, 0.1, 0.2]

1.
t=1時端桿之對應方位

t=2時端桿之對應方位

t=3時端桿之對應方位

t=4時端桿之對應方位

t=5時端桿之對應方位
2.
三桿之結點之速度，加速度與時間t之關係
桿一之加速度與時間
桿一之加速度與時間
桿二之加速度與時間
桿二速度與時間
桿三速度與時間
桿三速度與時間
3.
t=[1 2 3 4 5]的動畫
應用老師網路上所提供的程式dyade draw 製作出與時間相關的函式 如下
function dyad_use(rho,theta,td,tdd,time)
for n=1:length(rho)
for m=1:length(rho)
a(m)=td(m)+tdd(m)*(n-1);
b(m)=theta(m)+td(m)*(n-1)+0.5*tdd(m)*(n-1)^2;
pause(0.1)
end
[A B]=dyad_draw(rho,b,a,tdd) ;
end
if n > 1
for k=1:length(rho)
k2=n-1
figure1(k,k2)=A(k);
figure2(k,k2)=B(k);
figure
plot(figure1(k,:))
figure
plot(figure2(k,:))
end
end