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連桿的連接點,又稱為運動結,其連接形式亦稱為對偶,對偶可再分成高對和低對,高和低的差別在於兩物件接觸時應力的高低
Ball-and-Socket Joint
而左上圖所顯示的臀部的運動結為S-型對,連接時僅能約束在XYZ三軸方向旋轉,無法平移
三度空間中的六個自由度減去平移的三個自由度後,其自由度為3,DOF=3,拘束度亦為3
解剖學網站
此網站提供解剖學相關資料,內容豐富 包括有骨骼系統 肌肉 神經系統 消化系統 淋巴系統等等方面的圖示與介紹,對身體的部位點選後還會有進一步的說明
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科技始終來自於人性!!
汽車的演進來自於人類想輕鬆且快速地到達自己想到的地區--->以風力來帶動車子前進 看天氣行車--->蒸汽來帶動車子的發動 研發失敗--->構想被應用在火車上,而蒸氣火車成功了蒸氣火車圖
--->汽油來啟動車子的汽車,但可以行使的距離很短暫--->西元1885年德國人賓士製作了汽油引擎的汽車外觀是三輪形圖示 --->當時汽車製造緩慢,價錢昂貴,不普遍--->美國人福特想到成立生產線(名為魯殊的汽車生產廠房提供一個能自給自足,所有原料到汽車製成品,因而降低代工配件的成本)品質佳 生產量大大增加,日後的汽車生產更容易,大眾的接受度高--->環保的重視加上化石燃料趨减,價格上漲,開發出油電混合車(車子設計追求低耗油量)
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利用Matlab計算數值
M=34+10
M =44
>> X=[1:1:10]
X = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
>> y=X.^(1/M)
y = 1.0000 1.0159 1.0253 1.0320 1.0373 1.0416 1.0452 1.0484
1.0512 1.0537
>> plot(X,y)
結果
