機動學作業四

4.1
程式碼
AXIS([-80 80 -80 80])
L=34+10
x=[L/sqrt(3)*cosd(30) 0 -L/sqrt(3)*cosd(30) L/sqrt(3)*cosd(30)]
y=[-L/sqrt(3)*sind(30) L/sqrt(3) -L/sqrt(3)*sind(30) -L/sqrt(3)*sind(30)]
TRI=line(x',y')
xlabel('X');
ylabel('Y');
grid on
for n=1:360
rotate(TRI,[0 0 1],-1,[x(3) y(3) 0])
pause(0.0034)
end;

for n=1:360
rotate(TRI,[0 0 1],-1,[x(2) y(2) 0])
pause(0.0034)
end;

for n=1:360
rotate(TRI,[0 0 1],-1,[x(1) y(1) 0])
pause(0.0034)
end;
三角形連桿
4.2
程式碼
x=[0 0]
y=[10 0]
for n=1:12
m=[cosd(30*n) sind(30*n); sind(-30*n) cosd(30*n)];
Y=y*m
linkshape([Y(1) Y(2)],[x(1) x(2)],4)
axis equal
line([Y(1) 15],[Y(2) 0],'Color','g','LineWidth',1.5)
end
連桿羽彈簧
藍色線為彈簧的變化

4.3
4.3.1
程式碼
A=[0 0]
B=[3 4]
C=[13 4]
D=[10 0]
linkshape(A,D,2)
linkshape(A,B,3)
linkshape(B,C,1.5)
linkshape(C,D,2)
四連桿

4.3.2
程式碼
A=[0 0]
B=[3 4]
C=[13 4]
D=[10 0]
linkshape(A,D,2)
for n=[1:12]
m=[cosd(30*n) sind(30*n); sind(-30*n) cosd(30*n)];
b=B*m
m1=[cosd(30*n) sind(30*n); sind(-30*n) cosd(30*n)];
c(1)=b(1)+10
c(2)=b(2)
linkshape([c(1) c(2)],D,2)
linkshape([b(1) b(2)],[c(1) c(2)],1.5)
linkshape(A,[b(1) b(2)],3)
axis equal
pause(2.0)
end
四連桿軌跡

機動作業三

P3.1
1.每上升5cm時之手臂、手肘與關節之對應位置與軌跡 。
位置與軌跡圖
x=[20:5:60]
y=atand(x./15)
c=x.^2+15^2
C=(c+31^2-37^2)./[2*sqrt(c).*31]
z=acosd(C)
X=31*cosd(180-y-z)
Y=31*sind(y+z)
m=[0 0 0 0 0 0 0 0 0]
l=[14 14 14 14 14 14 14 14 14]
line([X ;l],[Y; m])
line([X ;m],[Y; x])

x1=[20:5:60]
y1=atand(x1./15)
c1=x1.^2+15^2
C1=(c1+31^2-37^2)./[2*sqrt(c).*31]
z1=acosd(C1)
X2=-31*cosd(180-y1-z1)
Y2=31*sind(y1+z1)
m2=[0 0 0 0 0 0 0 0 0]
l2=[-14 -14 -14 -14 -14 -14 -14 -14 -14]
line([X2 ;l2],[Y2; m2])
line([X2 ;m2],[Y2; x1])
axis equal
GRID ON
2.求出拳頭最大移動範圍為40cm
3.有設定出肩膀的寬度 脖子和頭的高度 而頭部的存在 使得拳頭在往上移動時 會受到影響 因此兩隻手和肩膀所形成的並不是三角形 主要是手肘和手臂仍會有角度 無法完全打直

P3.2
1.日常生活應用的器材中
旋轉對 為低對的運動結 2D或3D 亦稱R型對 兩剛體共軸 僅能迴轉 無法平移 DOF=1
門閂

2.高對運動結
兩物件接觸於一點或一線 作用力集中
保齡球與跑道的接觸

低對運動結
物體間的接觸屬於面或多面 接觸面積大 應力較小
小朋友溜滑梯

3.型式閉合結 藉運動結形狀限制另一物的運動範圍
伸縮喇叭
外力閉合結 藉由外在之力，使兩桿維持接觸狀態
避震器

P3.3
假設人在圓內 手打平直 有軀幹的長度 共四肢外接著圓
此圓的半徑和人體的手臂或臂長增加而增大
人外接圓

以人的身高80cm輸入結果如上

歡迎光臨!!

感謝大家的支持~

~鐺鐺鐺鐺~

新開版 希望這小版 未來能共同充實你我!!

機動學作業二

P2.1
連桿的連接點,又稱為運動結,其連接形式亦稱為對偶,對偶可再分成高對和低對,高和低的差別在於兩物件接觸時應力的高低
Ball-and-Socket Joint
而左上圖所顯示的臀部的運動結為S-型對,連接時僅能約束在XYZ三軸方向旋轉,無法平移
三度空間中的六個自由度減去平移的三個自由度後,其自由度為3,DOF=3,拘束度亦為3
解剖學網站
此網站提供解剖學相關資料,內容豐富 包括有骨骼系統 肌肉 神經系統 消化系統 淋巴系統等等方面的圖示與介紹,對身體的部位點選後還會有進一步的說明

P2.2
科技始終來自於人性!!
汽車的演進來自於人類想輕鬆且快速地到達自己想到的地區--->以風力來帶動車子前進 看天氣行車--->蒸汽來帶動車子的發動 研發失敗--->構想被應用在火車上,而蒸氣火車成功了蒸氣火車圖
--->汽油來啟動車子的汽車,但可以行使的距離很短暫--->西元1885年德國人賓士製作了汽油引擎的汽車外觀是三輪形圖示 --->當時汽車製造緩慢,價錢昂貴,不普遍--->美國人福特想到成立生產線(名為魯殊的汽車生產廠房提供一個能自給自足,所有原料到汽車製成品,因而降低代工配件的成本)品質佳 生產量大大增加,日後的汽車生產更容易,大眾的接受度高--->環保的重視加上化石燃料趨减,價格上漲,開發出油電混合車(車子設計追求低耗油量)

p2.3
利用Matlab計算數值
M=34+10
M =44
>> X=[1:1:10]
X = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
>> y=X.^(1/M)
y = 1.0000 1.0159 1.0253 1.0320 1.0373 1.0416 1.0452 1.0484

1.0512 1.0537
>> plot(X,y)
結果

機動學作業一

題目一
姓名:張延瑋
學號:B94611034
本學期聯絡電話:0919586797
e-mail網址:yw0403@gmail.com
第一次這樣使用部落格 還有點生疏 相信往後頻繁的使用部落格繳交作業 更能體會到其效率以及方便性
現今的機械基本原理多由槓桿 輪軸 滑輪 楔形錐與螺旋等單元機械衍生組合來的 看似簡單的機械具有著潛在的力量 帶給人生活的一大進步
作業二
機械設計之能否成功取決於是否選用了最適當的機械機構，而機構設計和分析能力的訓練乃是任何一位機械工程師養成教育中最重要的一環。http://mmrl.cgu.edu.tw/rehab/lab/mdesign.htm 此網頁建構一個結合機構設計及網路多媒體技術之「機動學輔助教學系統」，其主要設計理念在於將機動學相關之原理、設計案例，以文字、圖片、動畫方式透過網路多媒體技術呈現

機構與機械兩者，其所代表的意義，不完全相同；機構可說是機械中的一個組合，即機構是屬於機械中的一份子，而機械則是代表整體，泛指能使能量轉變為功者
http://mmrl.cgu.edu.tw/rehab/mme/rehab/organize/chap2.htm 此網頁對機電整合做基本的介紹